A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，在后續的差分輸入電路中，
將共模噪聲抑制，只取有用的差模信號，因此其抗干擾能力強，可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。
旋轉編碼器由精密器件構成，故當受到較大的沖擊時，可能會損壞內部功能，使用上應充分注意。
速度和位置的安全評估
安全監控功能傳輸至用戶軟件
用戶程序中的動態極限值監控，使極限值監控非常靈活。
機械旋轉凸輪設置被安全電子旋轉凸輪設置PSS 4000（包含旋轉編碼器PSENenco）所取代
旋轉編碼器的特性
 一個外殼內兩個編碼器
多樣化，2通道（1 x 光學，1 x 磁性）
標準旋轉編碼器 - 更安全
 PSENenco旋轉編碼器用于確定位置和速度。初擴展階段使用的旋轉編碼器是一種**式編碼器，
用在 PSS 4000 自動化系統中。它提供在軟件功能塊中確認的不同**位置值。
傳感器具有磁性和光學測量系統。您得到的是二合一的設備！
安全位置和安全速度 – 優點一覽
信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，
其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，
編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，
PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與*速模塊之分，開關頻率有低有*。
如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。
2個SSI接口
SIL CL?3和PL e（PSS?4000自動化系統中）
PSENenco 旋轉編碼器的應用
PSENenco 旋轉編碼器重要的應用是在機械壓機領域。
“安全電子旋轉凸輪設置”解決方案完全取代了傳統的機械旋轉凸輪設置。
PSENenco 旋轉編碼器與 PSSuniversal PLC 控制系統及相應軟件功能塊的組合滿足安全完整性等級 SIL 3 的要求。
旋轉編碼器的其他應用領域包括必須使用安全位置監控的所有應用。
旋轉編碼器的行業應用：壓機
PSENenco 是一種標準旋轉編碼器。PSSuniversal PLC 控制系統與相應軟件功能塊的組合可達到 SIL 3 和 PL e 的要求。
旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，
可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）。
分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），
和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈
而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。

簡單介紹德國PILZ旋轉編碼器，皮爾茲旋轉編碼器技術參數